之前一直就纠结这个问题。。其实 0.16 确实已经支持了。。方法很简单，在启动 appium 的时候

appium --no-reset

就行了。。
用 appium -h 可以看到以下提示：

--no-reset            Don't reset app state between sessions (IOS: don't
                      delete app plist files; Android: don't uninstall app
                      before new session)

这样就不用每次更新了。。请大家知晓。